Es la más joven de las grandes casas, remontándose a la guerra de conquista de Aegon I Targaryen. Parece ser que su fundador, Orys Baratheon, era hermano bastardo del rey Aegon el Conquistador y fue uno de sus grandes comandantes. Cuando derrotó y mató a Argilac el Arrogante, último rey Tormenta, Aegon le recompensó con las posesiones de dicha casa. Se casó con la hija de Argilac y adoptó el emblema y el lema de la casa, por lo que se sabe Orys Baratheon era un Targaryen de los pies a la cabeza, pero Argilac tenía los rasgos típicos de los Baratheon, y ya se sabe que la semilla Baratheon predomina siempre, por lo que a pesar de que Orys tenía los rasgos típicos de los Targaryen sus hijos salieron como los Reyes de la tormenta, por lo que a pesar de que la fundación oficial fue después del desembarco los rasgos de la familia han sido perdurados durante años. Un hecho que es de suma importancia para el desarrollo de la serie.
En el momento en el que arranca la serie, la Casa está apoyada principalmente en la estirpe del rey Robert, su mujer Cersei (de la casa Lannister) y sus hijos Joffrey, Myrcella y Tommen (ellos creen que por sus venas corre sangre real, aunque en realidad su padre es Jaime, el hermano gemelo de Cersei).
- Hijo de Ser Lyonel Baratheon: Hijo del caballero apodado como La Tormenta que Ríe, al parecer casado con Rhaelle Targaryen.
- Rhaelle Baratheon (Targaryen): La madre de Steffon Baratheon, hija de Aegon V el Improbable.
- Steffon Baratheon: Hijo de Rhaelle Targaryen, casado con Cassana Estermont, muerto junto a su esposa en una tormenta a las puertas de Bastión de Tormentas.
- Robert Baratheon: Es el hijo mayor de Steffon Baratheon. En su juventud, fue enviado al Nido de las Águilas como pupilo de Jon Arryn. Allí conoció y se hizo amigo de Eddard Stark, el otro pupilo de Jon, venido del Norte. Robert se prometió con la hermana de Eddard, Lyanna.
-Stannis Baratheon: El segundo de los hermanos Baratheon, creció atormentado porque su hermano Robert lo hacía todo mejor que él, lo que le dio una personalidad fría y dura.
Durante la rebelión de su hermano Stannis se encargó de defender el castillo familiar, Bastión de Tormentas, sitiado durante más de un año, pudiendo resistir gracias a la ayuda del contrabandista Davos Seaworth, que logró burlar el control naval enemigo e introducir provisiones en el castillo.
- Shireen Baratheon: Hija del Rey Stannis Baratheon y Selyse Florent, su esposa.
- Renly Baratheon: El pequeño de los tres hermanos de la casa.
- Joffrey Baratheon: Es el primogénito del rey Robert Baratheon y la reina Cersei de la casa Lannister, aunque realmente su padre es Jaime Lannister, hermano de la reina. Es un niño mimado, cruel y despiadado.
- Tommen Baratheon: Tercer hijo de Robert Baratheon y Cersei Lannister, y como sus hermanos Joffrey y Myrcella, fruto del incesto de la reina Cersei y su hermano Jaime.
- Myrcella Baratheon: Segunda hija bastarda fruto del incesto entre Cersei y Jaime de la casa Lannister.
- Gendry: Es uno de los ocho bastardos conocidos del Rey Robert Baratheon, pero él no lo sabe, trabaja en una armería en Desembarco del Rey.
- Edric Tormenta: Otro bastardo del Rey Robert, hijo de Delena Florent, prima de Selyse Florent, esposa de Stannis Baratheon.
- Campy Ríos: Hija de Robert Baratheon. Trabaja como prostituta en el Melocotón.
- Mya Piedra: Hija del rey Robert, aunque cuando nació, Robert todavía era pupilo de Jon Arryn junto con Eddard Stark en el Nido de Águilas. Trabaja llevando las mulas para subir hasta el Nido de Águilas.
- Barra: Hija del Rey con una prostituta de Desembarco del Rey. Muerta a manos de Allar Deem a la edad de 1 año junto con su madre, orden dada por Lord Janos Slynt.